官名。《周礼》夏官之属。一说为周朝置。掌随王出行守卫。《周礼·夏官》： “旅贲氏，中士二人，下士十有六人，徒八人”，“掌执戈盾，夹王车而趋。左八人、右八人，车止，则持轮。凡祭祀、会同，宾客，则服而趋。
汉初王国置少府，掌税收以供王之所需。景帝中五年省少府等官。见《汉书·百官公卿表》、《后汉书·百官志》。官名。汉初由王国自行辟除，掌王国的财富。景帝中五年(公元前145年)省。
官名。南朝梁置。负责殿内侍卫。侯景太始元年(551)篡梁后，改名直寝。
官名。明朝于各王府良医所分置，各一人，从八品，佐良医正掌王府医疗之事。嘉靖四十四年(1565) 革。
官名统称。宋朝起居郎、起居舍人、左右司谏、左右正言等官统称。
武官名。后来专指掌杂务的武官。唐代权德舆《权载之集四·送韦行军员外赴河阳》诗：“五年武弁侍明光，辍佐中权拜外郎。”
官名。辽朝大详稳司长官。武官名。辽置，见“大详稳司”。
见“銮仪卫掌卫事大臣” 。
官名。清朝八旗军下级军官。满语“拨什库”。顺治元年(1644)，定满、蒙八旗每佐领下设六人，汉军八旗每佐领下设四人。由“马甲”(即八旗骁骑营之士兵)内选充，满、蒙八旗兼于本佐领识字护军内挑补。康熙四十
唐高祖武德七年(624)以亲卫曰一府，勋卫、翊卫曰二府，谓之三府卫。